Рука должна быть по возможности прямая в запястье, резкие сгибы в этом месте недопустимы - резко возрастает напряжение, кроме того зажимаются внутритоннельные нервы.

Плюс, сила руки резко снижается. Чтобы проверить, согните руку в сторону ладони на 90 градусов, а потом попробуйте сжать пальцы в кулак, теперь выпрямьте запястье и сожмите в кулак опять - сравните силу сжатия.

Конечно невозможно добиться идеально ровной руки, всегда есть небольшой сгиб. Запястный сгиб (небольшой) в сторону ладони более предпочтителен, чем в тыльную сторону - меньше вероятность зажатия нервов, проходящих черех внутризапястный тоннель и заработать себе тоннельный синдром и другие радости.